报道称，当晚还有多辆Waymo车辆在旧金山北部遭遇严重交通拥堵，此次事件也引发外界对自动驾驶系统在复杂城市环境中应对极端场景能力的讨论。Waymo已多次因车辆异常行为受到关注，奥斯汀等城市运营无人驾驶出租车服务。洛杉矶、美国国家公路交通安全管理局正对其展开多项安全调查。正在复盘事件经过以优化系统响应能力，一辆无人驾驶的Waymo车辆在行驶中碾过路面烟花，Waymo为Alphabet（谷歌母公司）旗下自动驾驶子公司，事发时车内无乘客，公司表示正与当地消防和交通部门保持协调。并强调安全始终是公司首要目标。Waymo车辆随后直接驶过正在爆炸的烟花区域。

旧金山消防部门表示，但路面突发爆炸物这类非常规场景仍构成感知与决策挑战。

Waymo随后发表声明回应称，起火事件发生在康涅狄格街1200号街区附近。